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— 衝壓機械手（shǒu） | 機器人與（yǔ）自動（dòng）化 | 五金模具 | 塑膠模具 | 新能源 —
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0757-22390755產品（pǐn）簡介：
同級（jí）別優異的高（gāo）速性能！新型機器人誕生！
通過（guò）同級別的可搬重量、速（sù）度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通（tōng）過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加（jiā）減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單（dān）導入：采用（yòng）一（yī）根供電電纜，減少導入時間。
簡單（dān）維護：更換（huàn）機內電纜時無需（xū）接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數（shù）量以提升（shēng）作業性能（néng）。
方便清潔的設計： 表（biǎo）麵采用塵埃不易附著的表（biǎo）麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部（bù）的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 25kg | |
垂直伸長度（dù） | 3089mm | |
水平伸長度 | 1730mm | |
重複定位（wèi）精度² | ±0.06mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（下臂） | -105°~+155° | |
U軸（上臂） | -86°~+156° | |
R軸（手腕（wàn）旋轉） | -200°~+200° | |
B軸（手腕擺動） | -150°~+150° | |
T軸（手腕（wàn）回轉） | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸（旋轉） | 210°/s |
L軸（下臂） | 210°/s | |
U軸（上臂） | 265°/s | |
R軸（zhóu）（手腕旋轉） | 420°/s | |
B軸（手腕擺動） | 420°/s | |
T軸（手腕回轉（zhuǎn）） | 885°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋（xuán）轉） | 52N·m |
B軸（手腕擺動） | 52N·m | |
T軸（上臂（bì）） | 32N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 2.3kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 2.3kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 1.2kg·m² | |
本體重量 | 250kg | |
電源（yuán）容量³ | 2.0kVA | |
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